Lampu Otomatis dengan Sensor Suara (Tepuk Tangan)

// Definisi pin
const int soundSensorPin = 2; // Pin untuk output Digital (DO) dari sensor suara LM393
const int relayPin = 3;       // Pin untuk mengontrol relay

// Variabel untuk deteksi tepukan
int clapCount = 0;
unsigned long lastClapTime = 0;       // Waktu tepukan terakhir terdeteksi
unsigned long firstClapTime = 0;      // Waktu tepukan pertama dalam urutan
bool relayState = false;              // Status relay: false = OFF, true = ON

// Pengaturan waktu (dalam milidetik)
const unsigned long debounceTime = 50;         // Waktu untuk mengabaikan pantulan sensor setelah deteksi awal
const unsigned long maxTimeBetweenClaps = 700; // Waktu maksimal antara tepukan pertama dan kedua untuk dianggap double clap
const unsigned long singleClapTimeout = 800;   // Waktu tunggu setelah tepukan pertama untuk memutuskan itu single clap
                                               // (harus sedikit lebih lama dari maxTimeBetweenClaps)
void setup() {
  Serial.begin(9600); // Mulai komunikasi serial untuk debugging

  pinMode(soundSensorPin, INPUT); // Set pin sensor suara sebagai INPUT
  pinMode(relayPin, OUTPUT);      // Set pin relay sebagai OUTPUT

  // Matikan relay di awal (asumsi relay aktif LOW, jadi HIGH untuk mematikan)
  digitalWrite(relayPin, HIGH);
  relayState = false;
  Serial.println("Sistem siap. Relay OFF.");
  Serial.println("1 Tepukan untuk ON, 2 Tepukan untuk OFF.");
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(soundSensorPin); // Baca nilai dari sensor suara

  // Sensor suara LM393 biasanya memberikan output LOW ketika suara terdeteksi
  if (sensorValue == LOW) {
    // Debouncing: Pastikan ini adalah deteksi baru dan bukan pantulan dari deteksi sebelumnya
    if (millis() - lastClapTime > debounceTime) {
      lastClapTime = millis(); // Catat waktu deteksi suara ini

      if (clapCount == 0) {
        // Ini adalah tepukan pertama yang terdeteksi dalam suatu urutan
        firstClapTime = lastClapTime;
        clapCount = 1;
        Serial.println("Tepukan pertama terdeteksi...");
      } else if (clapCount == 1) {
        // Ini adalah tepukan kedua, periksa apakah dalam rentang waktu untuk double clap
        if (lastClapTime - firstClapTime < maxTimeBetweenClaps) {
          Serial.println("Tepukan kedua terdeteksi (double clap)!");
          // Aksi untuk dua tepukan: Matikan relay jika sedang ON
          if (relayState == true) {
            digitalWrite(relayPin, HIGH); // Matikan relay (aktif LOW)
            relayState = false;
            Serial.println("Relay DIMATIKAN.");
          } else {
            Serial.println("Relay sudah MATI. Tidak ada aksi.");
          }
          clapCount = 0; // Reset hitungan tepukan
        } else {
          // Tepukan kedua terlalu lambat, anggap ini sebagai tepukan pertama dari urutan baru
          firstClapTime = lastClapTime;
          clapCount = 1;
          Serial.println("Tepukan kedua terlalu lambat, dianggap tepukan pertama baru...");
        }
      }
    }
  }

  // Cek apakah sudah waktunya memutuskan untuk aksi single clap
  // Ini terjadi jika sudah ada 1 tepukan terdeteksi dan waktu tunggu (singleClapTimeout) telah berlalu
  // tanpa adanya tepukan kedua.
  if (clapCount == 1 && (millis() - firstClapTime >= singleClapTimeout)) {
    Serial.println("Single clap dikonfirmasi.");
    // Aksi untuk satu tepukan: Nyalakan relay jika sedang OFF
    if (relayState == false) {
      digitalWrite(relayPin, LOW); // Nyalakan relay (aktif LOW)
      relayState = true;
      Serial.println("Relay DINYALAKAN.");
    } else {
      Serial.println("Relay sudah NYALA. Tidak ada aksi.");
    }
    clapCount = 0; // Reset hitungan tepukan
  }
}